2021 年 11 月,在 亞馬遜叢林 深處, 采礦工作正在進行中 。Jim Elkins 從美國亞利桑那州 飛來 礦山,以 解決 一項緊急求助:鉆機上的GPS接收機無法正常工作。 Jim 是 采礦和自動化方面的 專家 ,任職于 Flanders ,這是一家總部位于 美國的公司 ,專業(yè)從事電氣機械和控制系統(tǒng)業(yè)務。 Flanders 率先 采用機械控制 技術(shù) ,將采礦效率 提升到一個新的水平。 礦山鉆機 以厘米級 精度 開孔 ,確保獲得 最佳 破碎塊度。后續(xù)工作(如取石和清除)更快、更容易。
磁赤道 附近 或 兩極 等 惡劣環(huán)境 可能對 GPS 接收機構(gòu)成挑戰(zhàn)。由于電離層電子密度的快速波動,這些地區(qū)往往會出現(xiàn)最強烈的電離層閃爍。這種閃爍會影響從太空傳播到地球的 GPS/GNSS 信號,導致定位精度下降甚至定位丟失。為解決亞馬遜礦山的 GPS 問題并恢復采礦作業(yè),Jim 幫助他們安裝了 ARDVARC 控制系統(tǒng),將鉆機上的所有GPS接收機更換為 Septentrio AsteRx-U GNSS* 接收機。這些接收機內(nèi)外都很堅固。接收機安裝在堅硬的 IP67 外殼中,運行 Septentrio 專有的 GNSS+ 算法( 包括 IONO+),即使在電離層閃爍期間也能確保高精度定位。 在安裝完 AsteRx-U 接收機后,鉆機立即恢復工作,重新開始對下一次爆破的準備工作。
ARDVAC 鉆井控制系統(tǒng)配備 最堅固的 GNSS:
通過自動推進和從一個孔到另一個空的自主移動實現(xiàn)完全自主操作
一個人可以從安全距離監(jiān)控多臺機器
AsteRx-U 多頻率多星座 GPS/GNSS 接收機,定位精度在 10 厘米以內(nèi)
在太陽活動高且電離層中存在電子密度顯著不規(guī)則的地區(qū),IONO+ 可減少電離層閃爍的影響
LOCK+ 確保在劇烈振動或沖擊期間也有穩(wěn)健的信號跟蹤
AIM+ 先進的抗干擾技術(shù) 可防止射頻干擾、 干擾和/或欺騙
*全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)包括美國 GPS、歐洲伽利略、俄羅斯 GLONASS、中國北斗、日本 QZSS、印度 NavIC。 這些衛(wèi)星星座向接收機廣播定位信息,而接收機使用定位信息來計算絕對位置。
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